센서란?
물리, 생물, 화확적인 외부 정보를 검출하여 컴퓨터나 제어 장치가 이해할 수 있는 전기 신호로 변환하는 소자(장치)이다.
- 외부 자극(stimulus)을 받아 이것을 전기 신호로 변환하는 장치
- 외부 자극이란 우리가 검출 또는 측정하고자 하는 양, 특성, 상태를 의미
생체계 VS 센서 시스템
생체계 : 외부자극 -> 오감 -> 뇌 -> 수족
센서 시스템 : 외부정보 -> 센서 -> CPU -> 구동장치
감각 기관과 센서의 비교
센서 시스템
- 센서 및 그것과 관련된 신호처리 하드웨어 (signal processing hardware)